Daud Saputro DH, Subur J, Taufiqurrohman M. Identifikasi Posisi Robot Quadpod pada Arena Pertandingan Menggunakan Jaringan Syaraf Tiruan - Algoritma Backpropagation. protk [Internet]. 2020 Sep. 6 [cited 2026 Jul. 12];7(2):72-7. Available from: https://ejournal.xternate.com/index.php/protk/article/view/1953